Japonya’daki Tokyo Üniversitesi’nden araştırmacılar, robotların davranışlarını içgüdüsel değişikliklere dayanıyormuş üzere özerk biçimde değiştirmelerini sağlamak için bir hudut ağını (beyni taklit eden bir bilgisayar programı) kullandı.
Araştırmanın müelliflerinden, uygulamalı matematikçi Kohei Nakajima, “Temel olarak çalışmamız, kaotik dinamiklerden faydalanarak spontane davranış değişimini nasıl tasarlayacağımızla ilgili” dedi.
Bu kaotik dinamikler bir sistemin, basmakalıp modeller ortasında süratli ama belirleyici bir halde geçiş yapabilmesi manasına geliyor, tıpkı yürüme ve koşma ortasında süratle değişen hareketler üzere.
Robotikçiler bunu daha evvel kasları temsil eden yüzlerce motorlu bir sistemi simüle ederek başarmaya çalışmıştı ve motorların her biri, motor nöronlar üzere davranan kaotik bir osilatöre bağlıydı.
Sistem daha sonra emekleme yahut yuvarlanma üzere basmakalıp davranışlar ortasında geçiş yaparak, bu kaotik aksiyonlara emsal hareketleri yine üretebiliyordu.
Bunu takiben bilim insanları daha düşük düzeyli aktiviteleri denetim etmek için daha gelişmiş bir hudut ağı kullanan bir sistem geliştirmeye çalıştı lakin algoritmayı geliştirmek için gereken müddet çok uzundu. Bu nedenle yeni çalışma hiyerarşik bir tasarım değil, makine tahsili çerçevesinde çalışan üç evreli bir sistem kullandı.
Araştırmacılar birkaç muhtemel davranış tanımladı ve hudut ağını komutlar doğrultusunda, bu davranışlara nazaran hareket etmesi için eğitti. Böylelikle ağ daha bu davranışlar ortasında belli bir sırayla geçiş yapacaktı. Ve nihayetinde davranışlar ortasında kaotik bir halde geçiş yapabilecek bir sistem tasarlandı.
Nakajima “Nihai gayemiz bir biçimde hayvan gibisi aksiyonları gerçekleştirebilmek. Çünkü hayvanlarda spontanelik vardır” dedi.
Öte yandan çalışma fizikî bir robot yerine sadece bilgisayarda çalışmakla hudutlu.
CY Cergy Paris Üniversitesi’nden çalışmada yer almayan bilgisayar bilimci Alexandre Pitti’ye nazaran “artık asıl zorluk bu sistemi cismani hale getirmede”. Bilgisayar bilimciye nazaran “o vakit da benzeri sonuçlar elde edilebilirse” araştırma, “yapay beden aracılığıyla etrafla etkileşime girebilen ve hafızası olan sentetik bir beyne” gerçek bir adım olabilir.
Kaynak: Independent Türkçe
Cumhuriyet
